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大家好，这里是程序员晚枫，全网同名。
今天和大家聊聊特斯拉Robotaxi首撞，以及百度Robotaxi决定转向纯视觉路线的新闻。
特斯拉Robotaxi首撞
7月4日，特斯拉在美国运营的无人驾驶出租车（Robotaxi）项目迎来首个公开记录的碰撞事故。
事故发生在德克萨斯州奥斯汀一家名为”HomeSlicePizza”的披萨店停车场入口。根据博主DirtyTesla在YouTube发布的视频实录，这辆Robotaxi在多次尝试进入停车场未果后，异常地停在了入口旁。
令人费解的是，在乘客下车后，车辆竟毫无预警地转向，使轮胎与仅几英寸外的丰田凯美瑞发生擦碰。车辆最终停下并亮起危险警示灯，事故未造成人员伤亡或重大损失 。
和其它车厂的多传感器融合方案不同，特斯拉自动驾驶，一直采用的是纯视觉方案，也即只用摄像头作为传感器，进行自动驾驶的操控。
百度转向纯视觉
而近乎在同一时间，在百度近期的季度高管会上，创始人李彦宏发表了一场主题为《求真务实》的内部演讲，公开表示：”萝卜快跑是在跟时间赛跑，要切换到纯视觉路线才有机会。”李彦宏称，”若不能在特斯拉纯视觉路线成熟前抢占市场，百度可能就没机会了。”
这一转向直接推翻百度坚持多年的多传感器融合方案。
纯视觉方案的好处
目前量产车中，只有特斯拉和小鹏使用纯视觉方案，其它车厂普遍使用摄像头+激光雷达的方案。
纯视觉方案，有什么好处呢？
1、成本低
目前，尽管国产128线激光雷达价格已从2018年的数万元降至3000元。但相比之下，纯视觉方案的硬件成本优势较为突出，纯视觉方案的摄像头成本仅为激光雷达的一半以下，且数据复用率高。
使用激光雷达的车厂喜欢宣传：摄像头 + 激光雷达更加安全，但在现实面前：
